Dockerを立ち上げた時に次のようなエラーが出る場合: Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

DockerがUbuntuで立ち上がらない場合は

sudo usermod -aG docker $(whoami)

というコマンドを実行したのち、OSを再起動したら解決した。

一応参考までに。 

ソース
https://stackoverflow.com/questions/33562109/docker-command-cant-connect-to-docker-daemon